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諧波減速機-DSH-PH系列

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    DATORKER®諧波減速機 DSH-PH 型

    HIWIN DSH-PH型諧波減速機,具有中空的穿線空間及交叉滾柱軸承,能同時承受軸向/徑向負載,大孔徑中空軸讓使用者節省設計結構的空間,適合高精度、高剛性、高扭矩的應用。

     

    特色

    體積小;由柔輪、剛輪、波產生器組成,結構簡單且安裝方便。

    高速比;單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比,並保有相同外形尺寸。

    精度佳;利用金屬的彈性變形帶動齒輪傳動的,其定位精度可達成極高之要求。

    背隙小;有別於傳統齒輪嚙合方式,藉由彈性變形達到高嚙合率並消除背隙。

     

    應用

    面板製造、晶圓搬運、晶圓切割、自動化設備 …等。

     

    額定規格表

    項目

    型號
    減速比 輸入2000r/min
    額定扭矩※1
    啟動、停止時
    容許最大扭矩※2
    平均負載扭矩的
    容許最大值※3
    瞬間容許最大扭矩
    ※4
    容許最高
    輸入轉速
    容許平均
    輸入轉速
    Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min
    14 50 5.4 0.55 18 1.8 6.9 0.7 35 3.6 8500 3500
    80 7.8 0.8 23 2.4 11 1.1 47 4.8
    100 7.8 0.8 28 2.9 11 1.1 54 5.5
    17 50 16 1.6 34 3.5 26 2.6 70 7.1 7300 3500
    80 22 2.2 43 4.4 27 2.7 87 8.9
    100 24 2.4 54 5.5 39 4 108 11
    120 24 2.4 54 5.5 39 4 86 8.8
    20 50 25 2.5 56 5.7 34 3.5 98 10 6500 3500
    80 34 3.5 74 7.5 47 4.8 127 13
    100 40 4.1 82 8.4 49 5 147 15
    120 40 4.1 87 8.9 49 5 147 15
    25 50 39 4.0 98 10 55 5.6 186 19 5600 3500
    80 63 6.4 137 14 87 8.9 255 26
    100 67 6.8 157 16 108 11 284 29
    120 67 6.8 167 17 108 11 304 31
    32 50 76 7.8 216 22 108 11 382 39 4800 3500
    80 118 12 304 31 167 17 568 58
    100 137 14 333 34 216 22 647 66
    120 137 14 353 36 216 22 686 70

    ※1 為容許額定扭矩 ※2 為容許最大扭矩 ※3 為容許平均扭矩 ※4 發生衝擊時的容許最大值

     

    DSH-PH 型尺寸表

    型號
    記號
    14 17 20 25 32
    ØA h6 50 60 70 85 110
    B 52.5 0
    -0.1
    56.5 0
    -0.1
    51.5 0
    -0.1
    55.5 0
    -0.1
    65.5 0
    -0.1
    C1* 16 +0.8
    0
    16 +0.9
    0
    9.5 +1.0
    0
    10 +1 . 1
    0
    12 +1 .1
    0
    C2 23.5 26.5 29 34 42
    C3* 13 14 13 11.5 11.5
    D 2.5 2.5 - - -
    E 7 7.5 8.5 12 15
    ØF h7 70 80 90 110 142
    ØG H7 48 60 70 88 114
    ØH h7 20 25 30 38 45
    ØI H7 14 19 21 29 36
    ØJ f7 20 25 30 38 45
    ØK H7 14 19 21 29 36
    L1 3 3 2x6 2x6 2x6
    L2 M3 M3 M3 x 深6 M3 x 深6 M3 x 深6
    M (P.C.D) - - 25.5 33.5 40.5
    N1 8 12 12 12 12
    ØN2 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5
    O (P.C.D) 64 74 84 102 132
    P1 2 4 4 4 4
    P2 M3 M3 M3 M3 M4
    P3 (角度) 22.5° 15° 15° 15° 15°
    Q1 12等間距中8處 20等間距中16處 16 16 16
    Q2 M3 x 深5 M3 x 深6 M3 x 深6 M4 x 深7 M5 x 深8
    Q3 Ø3.5 x 深6 Ø3.5 x 深6.5 Ø3.5 x 深7.5 Ø4.5 x 深10 Ø5.5 x 深14
    ØR 44 54 62 77 100
    S (角度) 30° 18° 22.5° 22.5° 22.5°
    T (角度) 30° 18° 11.25° 11.25° 11.25°
    慣性力矩( X 10-4 kgm2 ) 0.091 0.193 0.404 1.070 2.85
    重量(kg) 0.45 0.63 0.89 1.44 3.1

    *記號的尺寸 C1、C3 為軸方向的配合位置及容許公差。

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