諧波減速機-DSH-AH系列
商品圖像
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商品資訊
DATORKER®諧波減速機 DSH-AH 型
HIWIN DSH-AH型諧波減速機，具有中空的穿線空間及交叉滾柱軸承，能同時承受軸向/徑向負載，更增加了密封結構，讓使用者容易使用的模組化設計，適合高精度、高剛性、高扭矩的應用。
特色
小體積小；由柔輪、剛輪、波產生器組成，結構簡單且安裝方便。
巧高速比；單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比，並保有相同外形尺寸。
精精度佳；利用金屬的彈性變形帶動齒輪傳動的，其定位精度可達成極高之要求。
準背隙小；有別於傳統齒輪嚙合方式，藉由彈性變形達到高嚙合率並消除背隙。
應用
五軸加工機、工業機器手臂、研磨拋光產業等。
額定規格表
項目
型號減速比 輸入2000r/min
額定扭矩※1啟動、停止時
容許最大扭矩※2平均負載扭矩的
容許最大值※3瞬間容許最大扭矩
※4容許最高
輸入轉速容許平均
輸入轉速Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min 14 50 5.4 0.55 18 1.8 6.9 0.7 35 3.6 8500 3500 80 7.8 0.8 23 2.4 11 1.1 47 4.8 100 7.8 0.8 28 2.9 11 1.1 54 5.5 17 50 16 1.6 34 3.5 26 2.6 70 7.1 7300 3500 80 22 2.2 43 4.4 27 2.7 87 8.9 100 24 2.4 54 5.5 39 4 108 11 120 24 2.4 54 5.5 39 4 86 8.8 20 50 25 2.5 56 5.7 34 3.5 98 10 6500 3500 80 34 3.5 74 7.5 47 4.8 127 13 100 40 4.1 82 8.4 49 5 147 15 120 40 4.1 87 8.9 49 5 147 15 25 50 39 4.0 98 10 55 5.6 186 19 5600 3500 80 63 6.4 137 14 87 8.9 255 26 100 67 6.8 157 16 108 11 284 29 120 67 6.8 167 17 108 11 304 31 32 50 76 7.8 216 22 108 11 382 39 4800 3500 80 118 12 304 31 167 17 568 58 100 137 14 333 34 216 22 647 66 120 137 14 353 36 216 22 686 70 ※1 為容許額定扭矩 ※2 為容許最大扭矩 ※3 為容許平均扭矩 ※4 發生衝擊時的容許最大值
DSH-AH 型尺寸表
型號記號14 17 20 25 32 ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h7 20 25 30 38 45 ØF H7 14 19 21 29 36 G 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5 H 12 12 5 6 7 I 20.5 23 25 26 32 J 20 21.5 21.5 23.5 26.5 K 5.5 5.5 - - - L 9 10 10.5 10.5 12 M 8 8.5 9 8.5 9.5 N 7.5 8.5 7 6 5 O 2.5 2.5 - - - P 36 45 - - - Q 3 3 2x6 2x6 2x6 R M3 M3 M3 x 深6 M3 x 深6 M3 x 深6 S (P.C.D) - - 25.5 33.5 40.5 T 8 12 12 12 12 ØU 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12等間距中８處 20等間距中16處 16 16 16 W2 M3 x 深5 M3 x 深6 M3 x 深6 M4 x 深7 M5 x 深8 W3 Ø3.5 x 深11.5 Ø3.5 x 深12 Ø3.5 x 深13.5 Ø4.5 x 深15.5 Ø5.5 x 深20.5 X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (角度) 30° 18° 22.5° 22.5° 22.5° Z (角度) 30° 18° 11.25° 11.25° 11.25° 慣性力矩( X 10-4 kgm2 ) 0.091 0.193 0.404 1.07 2.85 重量(kg) 0.71 1.0 1.38 2.1 4.5 -
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