HEPCOMOTION 和 KUKA 提供自主加工 PRT2 環形導軌
為了滿足日益增長的產品需求並縮短交貨時間,直線運動專家 HepcoMotion 最近投資購買了 KUKA 機器人,以實現其一台 CNC 銑床的自動化裝卸。2016 年,Hepco 在銷售方面取得了巨大成功,轉向自動化對於 Hepco 的製造能力來說是自然而然的一步。KUKA KR 10 R1100 Sixx (KR AGILUS) 仍處於 Hepco 的第一年,它使 Hepco 能夠進行夜間加工,隨後提高產量並縮短其標準產品的交貨時間。
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自主裝卸提高生產率
位於德文郡蒂弗頓的 Hepco 總部,使用機器人自動化技術的 RoboDrill T21i 數控銑床正在為 Hepco 產品組合生產托架板。Hepco 提供超過四十二條主要產品線,其中包含數千種不同尺寸的獨立組件。每個線性和旋轉產品都需要一個載板;因此,機器人需要能夠處理不同的尺寸和材料。
在此應用中,機械師將鋸好的毛坯裝載到轉盤中;然後機器人拾取鋸好的毛坯並將其裝載到數控機床中。該機器進行鑽孔和銑削工作;然後,機器人將完成的托架板返回到傳送帶中原來取出的位置。機器人運動由歐姆龍PLC控制。
憑藉其堅固的設計,KR AGILUS Sixx 實現了最大的重複性和連續精度。憑藉其極高的速度,它可以縮短週期時間並提高生產質量,而不會出現任何失步。
轉盤中可容納 84 個盤子,轉盤上有 6 堆盤子,每堆盤子包含 14 個盤子。循環時間取決於托架板的尺寸,但每個板可以在 9-14 分鐘之間,包括機器人轉換時間。同樣,根據產品的不同,完整的批次週期時間在 13-21 小時之間。在很長一段時間內,以及晚上和周末工作時,這種自主流程可以提高效率。該機器人使 Hepco 能夠提高產量,儲備更多產品,為快速交貨做好準備。
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Hepco 使用自己的 PRT2 環導軌
固定金屬板的轉盤由 Hepco 的 PRT2 環形導軌製成,通過 Omron HMI PLC 控制進行索引,根據需要旋轉未加工的板,以便機器人拾取。該環形系統具有集成的齒條和小齒輪驅動器,並提供完整的 360 度或分段運動 - 允許工作台以重複精度索引到正確的工位。PRT2 的負載範圍高達 9,300N,可以滿足各種應用的需求。
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轉盤和機器人位於 CNC 機床旁邊,位於由 Hepco MCS 鋁型材製成的安全籠後面,以確保工人的安全。在實施機器人單元時,主要考慮因素之一是操作員和在該區域工作的人員的安全。防護門與安全門開關互鎖,以便在打開實際防護門之前隔離所有移動部件的控制電源。
Hepco 的執行器提供機器門自動化
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連接機器人單元和數控機床的滑動安全門配備了 Hepco 的 DAPDU2 雙作用線性執行器;一種雙作用系統,非常適合在各種製造應用中驅動自動門。車門採用 MCS 鋁型材製成,兩個車廂對稱運行並同時打開,速度高達 6m/s。雙作用系統允許使用兩扇較窄的門,因此所需的物理空間保持在最低限度。因此可以更快地訪問 CNC 機床。
更快速地完成訂單並跟上 Hepco 產品不斷增長的需求的需求推動了自動化的需求。在沒有機械師在場的情況下夜間運行的能力無疑已經實現了這一點。作為世界領先的直線運動系統製造商,Hepco 在 41 個國家/地區設有分支機構和分銷商,不斷將新技術運用到其經驗豐富的製造能力中。