機器人傳輸系統 HDS2 MHD
法國盧卡斯機器人公司開發並獲得專利的齒輪機器人系統 (GRS) 是一項革命性的解決方案，可確保機器人始終在正確的時間出現在正確的位置。
GRS 可以構建靈活的計算機化系統，其中機器人可以使用工廠空間最有效的佈局轉移到特定的生產或裝配線軌道。
Lu需要一個重型路由系統，其中包括一條 2m 長的集中軌道，機器人在轉移之前將放置在該軌道上。軌道長度通常為 10-20m 長。
解決方案
首先將固定站旋轉 360 度並與軌道對齊，將 2 噸機器人從集中站轉移到遠程軌道，這並非沒有許多技術挑戰。除非導軌和驅動齒條完全對齊，否則在不損壞系統的情況下進行轉移即使不是不可能，也是很困難的。
Lu使用自己專有的鋼結構梁，並以 350mm 的平行間隔安裝 HepcoMotion HDS2 導軌 CHSS25NK。2m長的中央旋轉站比相對軌道之間的間隙短，以允許旋轉。這意味著，在旋轉站以與所需軌道對齊後，必須將其轉位以對接配合軌道，以便可以進行轉移。
這是通過位於中央站的巧妙凸輪機構來實現的，該凸輪機構將整個站拉向軌道直至接觸。
對於主裝配軌道，精密 CHSS25 NK – HDS2 導軌的一體式長度可達 4m，對於更長的長度，它們可以對接。然而，眼前的問題是精確控制中心站 2m 導軌長度，以便中心站分度時不會出現接頭間隙。
在導軌的末端，HepcoMotion 在兩個平面上加工一個角度，以便 V 軸承將穿過成角度的對接接頭，而不是方形對接接頭。這種對 V 型材尺寸的嚴格尺寸控制以及確保導軌長度相同可確保成功轉移。
供貨範圍
– HDS2 – CHSS25，
– CHSS33 單邊滑軌，按長度切割加 THJR95，
– 120 或 150 個軸承，具體取決於機器人
結果
整個系統的維護成本非常低，V 技術僅需要少量潤滑劑塗抹在 V 導軌表面上，即可實現長期無故障的使用壽命。安裝了低維護帽刮水器，以完全覆蓋軸承，防止污垢進入並進行潤滑。將蓋帽擦拭器毛氈浸泡在油中後，它們可以長時間運行，無需重新潤滑。
在大多數情況下，潤滑脂作為潤滑劑提供，並且軸承在蓋密封件內旋轉的作用有效地液化了潤滑脂並供給潤滑器。對於此類高負荷機器人裝配系統，安裝在帶有時間調節罐的導軌上的 HepcoMotion 標準排放潤滑系統將確保至少 6 個月內無需維護。
Gear 機器人系統可處理 100 公斤至 6 噸的有效負載。在中等負載範圍內，使用帶有直徑為 95、120 甚至 150mm 的 V 型軸承的 HDS2 導軌。對於頂部負載範圍，HepcoMotion MHD 系統使用在硬化和研磨的平坦軌道上運行的大直徑滾子，將提供更高的負載能力，並具有 HDS2 的所有固有優點。
GRS 的目標是作為移動笛卡爾、多關節和“混合運動”機器人的創新解決方案，然而，潛在用戶會發現該系統的原理非常有用，可以作為將零件送入特定生產線的方法。
這種應用在許多生產設施中都可以看到，機器人可以很容易地替換為工裝夾具或用於存儲組件的載體。