用於尖端帕金森病研究的 XXY 龍門架 GV3
埃克塞特大學的尖端研究旨在訓練帕金森病患者改變平衡並克服“步態凍結”，依靠 HepcoMotion 的核心 GV3 線性導軌提供頭頂滑動支撐系統。
帕金森氏症的開創性研究
步態凍結（腳踩在地板上的感覺）與平衡問題和焦慮有關；帕金森病患者確定的兩個優先研究領域。這項研究利用世界上最大的力傳感平台和 VSimulator 來誘導參與者凍結，並評估當參與者在虛擬現實環境中行走時，重心轉移訓練對擺脫凍結能力的潛在影響。安全帶與頭頂引導系統結合使用，跟踪參與者的動作，並在他們絆倒時承受他們的體重，以防止他們跌倒。
“這項研究將為步行和凍結事件的測量提供前所未有的途徑，這無疑將增進我們對帕金森氏症這種常見症狀的理解。鑑於這項研究的潛力，我們與一家可靠且技術經驗豐富的公司密切合作來提供高架龍門系統非常重要。”
關鍵要求
埃克塞特大學之前曾與 HepcoMotion 合作開發多個線性應用，因此聯繫 HepcoMotion 提供可覆蓋鉸接地板整個區域的多軸系統。該系統還需要具有成本效益和自由運行，但仍然足夠堅固且足以懸掛 150 公斤的負載。
解決方案：HepcoMotion 的 GV3 系統
安裝在 HepcoMotion 的 MCS 鋁型材上的 3 x 5 米 GV3 線性導軌為 XXY 系統提供了基礎。GV3 是 HepcoMotion 的旗艦線性導軌系統，旨在服務於各種自動化和線性應用。2 個 GV3 導軌平行運行，其中第三個作為橫梁，連接兩個導軌。在中央橫樑上，GV3 滑塊和托架安裝在 MCS 下方；這是連接安全帶的地方。2 x 平行 GV3 滑道位於中心樑上方 0.5m；每根橫樑都有一對托架，以提供更大的穩定性並分擔負載。
將平行梁連接到中心樑的定制固定支架固定在這些托架板上。這種組合可在所需的 5x5m 範圍內提供 XY 運動和不受限制的運動，這是該應用的關鍵。
剛性
5 米長度範圍內的抗偏轉能力在這裡很重要；車廂需要嚴格引導。HepcoMotion 銷售工程師 Dom Pendry 解釋道：“通過將 GV3 導軌安裝到具有合適橫截面積的 MCS 型材上，我們能夠提供一種解決方案，該解決方案對於該應用來說具有足夠的剛性，儘管跨度為 5 m，並且能夠支撐絆倒患者的重量以最小的偏轉。”
低摩擦，運動平穩
該應用的關鍵要求之一是系統需要以最小的摩擦自由運行。當安全帶中的人移動時，必須將連接到他們的電纜上的阻力降至最低。這正是 HepcoMotion 的 GV3 憑藉其 V 型導軌技術而表現出色的地方。V 型導軌技術允許客戶退掉偏心軸承以減少預載。
在最小的有效負載下，車廂可以更自由地移動，並減少阻力。
能夠承受高負載
在絕大多數情況下，不會有負載，但係統需要足夠堅固，以便在安全帶中的人絆倒時能夠承受 150 公斤的重量，因此系統必須承載患者的全部重量。GV3的負載能力超過1000kg，可以滿足這一要求。龍門架的速度最高可達 8m/s，但是，該系統僅需要以安全帶中人員的步行速度（約 1.5m/s）運行。
研究小組預計第一批帕金森病患者將在今年晚些時候使用該系統。
“這項研究的潛力是巨大的；除了帕金森氏症患者之外，這項研究還有可能幫助許多其他醫學學科，例如患有神經病理學、癡呆症、行動不便或髖關節置換術的患者。從最初的概念到完整的規範和最終的構建，我們與 HepcoMotion 的技術團隊密切合作，他們在解決這一挑戰方面提供了極大的幫助，特別是在低摩擦要求方面。”