藥品包裝 DTS2 動態軌道系統
Robotronic AG 專注於藥品包裝行業的個性化自動化解決方案，對於該應用，他們需要一個精確的進料系統來定位 5 個一組的玻璃瓶，以便能夠以每秒 5 個的速度將它們放入泡罩中。
後續操作是將成品包裝以 10 個為一組裝入盒子中。進給系統需要高速工作並與兩個並聯機器人協調位置。位置精度至關重要，因為如果進料系統的位置不准確，玻璃瓶很容易破裂。
解決方案
具有 21 個鏈接托架的動態軌道系統 (DTS2M) 充當進料系統，托架固定用於定位小瓶的固定裝置。任何時候都需要將 6 個托架放置在 +/- 0.2 毫米的位置精度範圍內。連接滑架的驅動是通過螺桿驅動（滾動），需要精確定位的 6 個滑架同時位於滾動中。
Robotronic 提供三菱伺服電機加控制系統，以實現泡罩和小瓶的精確定位。
供貨範圍
DTS2M定制
結果
DTS2 系統的模塊化設計是需要高位置精度和苛刻佔空比的應用的理想選擇。DTS2 配備了排放潤滑系統，可將維護需求減少到幾乎為零。
能夠同時準確定位 6 個托架，還可以實現比單獨工作的拾放系統更快的吞吐量。
從一開始，客戶就對所使用的技術以及 DTS 可以單獨定制以滿足這一苛刻要求的方式印象深刻。
“我一直在尋找一種能夠非常精確地工作的系統，因為小瓶是由玻璃製成的，很容易破裂。搬運必須與機器人和進料系統一起快速而精確地工作。這是保證高效率並避免機器故障等問題所必需的。該設計工作速度快，機械堅固且非常精確。”