瓦爾特換刀應用 1-Trak PRT2
CNC 機床的換刀裝置可快速將刀具移入和移出機床，並提供標準格式，包括圓形轉盤或橢圓形軌道（最常見的配置）。
然而，當 WMaschinenbau 想要開發一種新型 CNC 控制的 Helitronic 工具磨床時，他們需要一種能夠連接 12 或 24 x 254mm 直徑磨盤並在電路中移動而不會發生衝突的產品。原則上，這聽起來並不太要求，直到可用於安裝刀庫的空間被揭示出來。
由於沒有合適的解決方案，沃爾特向直線運動專家 HepcoMotion 尋求幫助，看看標準 PRT2 軌道系統是否可以適應有限的可用空間。最初的調查很有希望，但事實證明，防止圓盤在軌道彎曲部分運行時發生碰撞的方面具有挑戰性。由於可用空間有限，僅加長軌道這一顯而易見的選擇是不可能的。還要求控制系統能夠要求電路中的任何車輪並將其帶到預定位置，位置精度為 0.050 毫米。
解決方案
1-Trak 系統由單塊專有工具鋼加工而成，因此無需組裝軌道部件，為換刀裝置提供基本底板。該板包括機加工的 V 形軌道，以及用於跟隨滑架驅動銷的凸輪輪廓。帶有槽的獨立驅動輪允許銷移動，由安裝在基板後部的電機/螺旋錐齒輪箱裝置驅動。
供貨範圍
完整的 1-Trak 系統配有機械驅動系統。
結果
緊湊型易於安裝的低維護換刀系統，安裝了用於軌道的 Hepco 標準排放潤滑系統，以確保將測量量的潤滑劑分配到 V 形導軌，從而確保較長的使用壽命。在潤滑 1-Trak 系統中，限制因素是按數千公里計算的軸承壽命。即使在不太可能需要更換的軸承中，從托架上鬆開 V 型軸承並進行更換也是一項簡單的任務。