高負荷包裝應用採用低維護解決方案，提供高可靠性 XTS 傳輸系統
對新挑戰的追求、對細節的關注以及對創新的持續渴望定義了 Packfeeder 的 DNA。對於其新創新 Pickfeeder Twin 200 理瓶機系統，直線運動專家 HepcoMotion 面臨的挑戰是實現每分鐘 200 個容器的循環，同時確保高可靠性和低維護量。
Packfeeder 在包裝領域擁有 40 多年的經驗，專門從事塑料容器和瓶子的定位和分類系統的設計和製造。它位於巴塞羅那，為製藥業、化妝品和個人護理等多個領域的領先國際品牌和工業集團提供服務。Packfeeder 理瓶機可適應多種瓶子尺寸、幾何形狀和速度，使其成為市場上最齊全的系列之一。這些專利系統因其簡單直觀的設計而在市場上獨一無二，使用戶能夠將最複雜的任務轉化為極其簡單的程序。它的簡單性和易用性允許快速改變格式，無需工具或調整。
Packfeeder 理瓶機可適應多種瓶子尺寸、幾何形狀和速度，使其成為市場上最齊全的系列之一。這些專利系統因其簡單直觀的設計而在市場上獨一無二，使用戶能夠將最複雜的任務轉化為極其簡單的程序。其簡單性和易用性允許快速改變格式，無需工具或調整。Packfeeder 解決方案具有該領域中最緊湊的系統和每分鐘/平方米最佳包裝率的附加優勢，是該領域的基準。
在其第一版 Pickfeeder 系統以每分鐘 160 次處理取得成功後，Packfeeder 需要增加機器的定位週期，從而滿足市場所需的高產量和更大的靈活性。
“創新作為存在的理由，需要與我們有共同願景的技術合作夥伴。在 Packfeeder 的這個戰略項目中，HepcoMotion、Beckhoff 和 Delta 機器人的經驗及其經過驗證的產品質量使我們有信心應對這一工業挑戰。”
該應用的技術規格要求產品重量為0.5公斤，加上特殊設計的夾具及其相對於電路不同部分移動的相對位置。電路的總周長為 3.5m，包括 5 x Beckhoff 電機的直線部分，以及 2 x 180° 曲線。該電路以 45° 角安裝，以克服動子返回時的重力。逆時針方向循環時間為2.4秒，系統需要每週7天、每天工作16小時，保證壽命為2年。
鑑於該應用的高運動學特性，速度為 3m/s，加速度高達 30m/s2，以及 45° 安裝方向，該應用要求很高，Packfeeder 需要 HepcoMotion 設計和製造具有減輕重量的移動器的新電路和低摩擦，而不影響系統的負載能力、剛性和精度。
“為了減輕動子的重量，有必要設計和製造輕量化的鋁製機身，同時又不影響其剛性，並且需要特殊的軸承，以提供足夠的負載能力來承受應用的苛刻要求。” Steve Rendall，HepcoMotion 研發總監。
作為線性運動領域的專家，HepcoMotion 與倍福合作開發了新版本的 1-Trak 系統，以與倍福 XTS eXtended 傳輸系統配合使用。該選項可滿足 XTS 應用的高循環需求，這些應用對長期運動曲線和耐用性的要求特別嚴格。
適用於 Beckhoff XTS 傳輸系統的 HepcoMotion GFX 引導系統可提供良好的負載能力和精確的運動，非常適合高速和高加速度的工藝。其維護成本低，電路由直線和圓弧部分以及迴旋曲線過渡組成，為移動器提供了更柔和的運動，並使機器比橢圓形“跑道”運行得更快、更平穩。安裝在動子剛體上的高性能承載軸承以及磁性塊和編碼器葉片可確保良好的位置精度並允許在曲線上工作，從而優化運輸系統。
Beckhoff XTS 擴展傳輸系統使用線性伺服電機技術來驅動電路周圍獨立控制的“移動器”。該系統為複雜系統提供了解決方案，高速運動高達 4 m/s，且不影響位置精度。憑藉其模塊化架構，它可以減小機器的尺寸。由於移動器的完全運動自由度和高動態性，它允許移動器同步和分組，為系統提供連續過程的理想靈活性。自動格式更改使設備能夠輕鬆適應每種產品的不同需求，減少停機時間並提高機器效率。完美結合高動態性和精度的運輸解決方案。
得益於其組件的功能，Pickfeeder 系列機器人分揀和理瓶塑料瓶被認為是一個模塊化系列，可配置為一個或多個機器人，與廣泛的應用兼容。Delta 機器人與 HepcoMotion 的 GFX 引導系統和 Beckhoff XTS 相結合，成為市場上功能最齊全的自動格式轉換機器，優化了智能係統的性能，並保證了世界上最好的軟傳輸。
Packfeeder 擁有多種機器人系統，可用於輸送不同尺寸、特性和材料的容器，並可根據生產需求調節速度。Packfeeder 的機器人瓶子分揀機可以高效地處理各種容器，從 3–4 毫升的短尺寸到 1L 或更大的大尺寸，速度範圍廣，可達 500 u/min。