HEPCOMOTION 和 KUKA 提供自主加工 DAPDU2
為了滿足日益增長的產品需求並縮短交貨時間，直線運動專家 HepcoMotion 最近投資購買了 KUKA 機器人，以實現其一台 CNC 銑床的自動化裝卸。2016 年，Hepco 在銷售方面取得了巨大成功，轉向自動化對於 Hepco 的製造能力來說是自然而然的一步。KUKA KR 10 R1100 Sixx (KR AGILUS) 仍處於 Hepco 的第一年，它使 Hepco 能夠進行夜間加工，隨後提高產量並縮短其標準產品的交貨時間。
自主裝卸提高生產率
位於德文郡蒂弗頓的 Hepco 總部，使用機器人自動化技術的 RoboDrill T21i 數控銑床正在為 Hepco 產品組合生產托架板。Hepco 提供超過四十二條主要產品線，其中包含數千種不同尺寸的獨立組件。每個線性和旋轉產品都需要一個載板；因此，機器人需要能夠處理不同的尺寸和材料。
在此應用中，機械師將鋸好的毛坯裝載到轉盤中；然後機器人拾取鋸好的毛坯並將其裝載到數控機床中。該機器進行鑽孔和銑削工作；然後，機器人將完成的托架板返回到傳送帶中原來取出的位置。機器人運動由歐姆龍PLC控制。
憑藉其堅固的設計，KR AGILUS Sixx 實現了最大的重複性和連續精度。憑藉其極高的速度，它可以縮短週期時間並提高生產質量，而不會出現任何失步。
轉盤中可容納 84 個盤子，轉盤上有 6 堆盤子，每堆盤子包含 14 個盤子。循環時間取決於托架板的尺寸，但每個板可以在 9-14 分鐘之間，包括機器人轉換時間。同樣，根據產品的不同，完整的批次週期時間在 13-21 小時之間。在很長一段時間內，以及晚上和周末工作時，這種自主流程可以提高效率。該機器人使 Hepco 能夠提高產量，儲備更多產品，為快速交貨做好準備。
Hepco 使用自己的 PRT2 環導軌
固定金屬板的轉盤由 Hepco 的 PRT2 環形導軌製成，通過 Omron HMI PLC 控制進行索引，根據需要旋轉未加工的板，以便機器人拾取。該環形系統具有集成的齒條和小齒輪驅動器，並提供完整的 360 度或分段運動 - 允許工作台以重複精度索引到正確的工位。PRT2 的負載範圍高達 9,300N，可以滿足各種應用的需求。
轉盤和機器人位於 CNC 機床旁邊，位於由 Hepco MCS 鋁型材製成的安全籠後面，以確保工人的安全。在實施機器人單元時，主要考慮因素之一是操作員和在該區域工作的人員的安全。防護門與安全門開關互鎖，以便在打開實際防護門之前隔離所有移動部件的控制電源。
Hepco 的執行器提供機器門自動化
連接機器人單元和數控機床的滑動安全門配備了 Hepco 的 DAPDU2 雙作用線性執行器；一種雙作用系統，非常適合在各種製造應用中驅動自動門。車門採用 MCS 鋁型材製成，兩個車廂對稱運行並同時打開，速度高達 6m/s。雙作用系統允許使用兩扇較窄的門，因此所需的物理空間保持在最低限度。因此可以更快地訪問 CNC 機床。
更快速地完成訂單並跟上 Hepco 產品不斷增長的需求的需求推動了自動化的需求。在沒有機械師在場的情況下夜間運行的能力無疑已經實現了這一點。作為世界領先的直線運動系統製造商，Hepco 在 41 個國家/地區設有分支機構和分銷商，不斷將新技術運用到其經驗豐富的製造能力中。